1. 准备制作工具和材料

- 工具：纳豆机、盛放器皿（不锈钢盆或玻璃盆）、筷子、小酒杯、纱布等

- 材料：黄豆、纳豆菌

2. 泡黄豆

将黄豆洗净，加入三倍干净的水浸泡15到24小时，夏天浸泡15小时，冬天浸泡24小时左右。

3. 蒸熟黄豆和消毒容器

使用工具将泡好的黄豆放入锅内蒸熟或煮沸（高压锅最佳）30-50分钟，直到黄豆蒸熟（类似蒸熟的黄豆泥）。

4. 调制菌种液

将纳豆菌种粉倒入小酒杯中，加入30毫升60度左右的温水，搅拌均匀。

5. 接种菌种

将熟透的黄豆导入小钢盆中，散热至50-60度左右（稍烫手），倒入菌种液搅拌均匀。

6. 发酵

将搅拌均匀的接种黄豆导入纳豆机中的莲花蒸盆，倒入60度左右的温开水，将消毒过的湿纱布盖住莲花蒸盆（注意：纱布不要接触黄豆，纱布末端要放入纳豆机的水中），盖上纳豆机，开始发酵。

7. 完成纳豆

夏天黄豆发酵20小时，冬天发酵24小时后即成纳豆。发酵好的纳豆表面会有白色物质，充分搅拌后会有大量粘丝。将纳豆放入密封容器中，放入冰箱保鲜室保存熟成。