公共绿地主要包括以下几个类型：

城市公园绿地

这是城市中最为常见的公共绿地类型之一。公园绿地通常面积较大，具有丰富的植被和休闲设施，为市民提供娱乐、休闲和健身的场所。这些绿地往往与历史文化、自然景观相结合，为市民创造宜居的城市环境。

街道绿地

街道绿地是城市道路两侧的绿化区域。它们不仅能够美化城市景观，还可以净化空气、减少噪音和提供阴凉。街道绿地的设计通常考虑到行人的需求，包括座椅、雕塑和照明设施等，为市民提供便利的休闲空间。

社区绿地

社区绿地是位于居住区内的公共绿地，旨在满足居民的日常休闲需求。这些绿地通常包括儿童游乐场、健身设施、散步道和座椅等，为居民提供亲近自然、增进邻里关系的场所。

校园绿地

校园绿地是学校和大学校园内的公共绿地。这些绿地为学生和教师提供放松、学习和交流的空间。校园绿地的设计往往与教育和文化相结合，包括图书馆绿地、运动场地和自然景观等。

城市广场和广场绿地

城市广场和广场绿地为市民提供集会、交流和休闲的场所。这些区域通常具有开阔的空间、丰富的绿化和独特的建筑，是城市中的重要节点和标志性地点。

公共绿地在城市中扮演着重要的角色，它们不仅美化了城市景观，还为市民提供了休闲、娱乐和健身的场所。此外，公共绿地还有助于改善城市的生态环境，提高市民的生活质量。因此，在城市规划中，应充分考虑公共绿地的布局和建设，以满足市民的需求，创造宜居、健康的城市环境。